Naslov
Prepoznavanje osoba i njihovih emocija u humanoidnom robotu
(Identifying Persons and Their Emotions in a Humanoid Robot)

Autori
Gambiraža, Mate

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2020

Stranica
33

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
Prepoznavanje govora ; baza podataka ; neuronske mreže ; računalni vid ; Haarov kaskadni klasifikator ; histogram orijentiranih gradijenata ; prepoznavanje osoba ; prepoznavanje emocija ; humanoidni robot ; k-NN algoritam
(Speech recognition ; Database ; Neural Networks ; Computer Vision ; Haar Cascade Classifier ; Histogram of Oriented Gradients ; Face Recognition ; Emotion Recognition ; Humanoid ; k-NN Algorithm)

Sažetak
U ovom je radu analiziran način rada algoritma za prepoznavanje osoba i njihovih emocija. Algoritam će se izvoditi na humanoidnom robotu, a sastoji se od ukupno tri dijela koja se biraju preko tri ulazne tipke. Postoji i četvrta tipka kojom se prekida rad jednog dijela kao i cijelog algoritma. U okviru diplomskog rada opisan je rad algoritma kao cjeline i dana je detaljna analiza svakog od dijelova. Prvi dio se u većini sastoji od govornog prepoznavanja i u skladu s time navedene su korištene metode. Potom je opisan drugi dio u kojem se odvija enkodiranje podataka. Pri kraju je objašnjen i treći dio algoritma čijim se pokretanjem započinje prepoznavanje osoba i njihovih emocija. Na samom kraju dana je analiza performansi algoritma.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA