Naslov
Projektiranje i implementacija digitalnih regulatora PID tipa za regulaciju temperature toplinske komore
(Design and implementation of digital PID-type controllers for thermal chamber temperature control)

Autori
Šarac, Petar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.12

Godina
2020

Stranica
82

Mentor
Pavković, Danijel

Neposredni voditelj
Krznar, Matija

Ključne riječi
PID regulator, PLC, toplinska komora, prijelazna karakteristika, simulacijski modeli
(PID controller, PLC, heat chamber, process step response, simulation models)

Sažetak
Ovaj rad predstavlja uvid u različite strukture PID regulatora te njihovu implementaciju na programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) FX5U- 32MT/ESS tvrtke Mitsubishi Electric. U svrhu demonstracije regulacije temperature izrađena je modificirana maketa toplinske komore na kojoj se provode ispitivanja. Kako bi dobili informacije o dinamici toplinskog procesa najprije je snimljena prijelazna karakteristika temperature sa svrhom određivanja parametara procesa. Na osnovi snimljenih podataka u programskom paketu Matlab/Simulink su estimirani parametri modela procesa i napravljeni su simulacijski modeli različitih struktura PID regulatora. Nakon provedene simulacije predložene strukture PID regulatora su implementirane i na laboratorijskom postavu s upravljačkim sklopovljem tvrtke Mitsubishi Electric, to jest na programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) FX5U-32MT/ESS, uz istodobno praćenje stanja putem grafičkog operaterskog terminala (HMI-a) GS2107-WTBD. Predviđeno je da se sadržaj ovoga rada koristi u nastavi koja se provodi iz području digitalne regulacije kroz laboratorijske vježbe.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo

POVEZANOST RADA