Naslov
Određivanje parametara PID regulatora za vođenje temperature u šaržnom reaktoru na temelju podataka simuliranog testa na skok
(Determination of PID controller parameters for temperature control in batch reactor based on simulated step test data)

Autori
Čulina, Matea

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Kemijsko-tehnološki fakultet

Mjesto
Split

Datum
30.10

Godina
2020

Stranica
67

Mentor
Antonija Čelan

Ključne riječi
vođenje procesa, šaržni reaktor, temperatura, model, PID regulator, ugađanje
(process control, batch reactor, temperature, model, PID controller, tuning)

Sažetak
Cilj ovog rada bio je analizirati različite metode ugađanja PID regulatora na temelju podataka simuliranog testa na skok za proces vođenja temperature u šaržnom reaktoru. Za procese u kojima je vođena veličina temperatura, potrebno je s velikom pozornošću pratiti odziv procesa i rezultate ugađanja regulatora. Takvi procesi najčešće zahtijevaju da temperatura dolazi u radnu točku brzo i bez ikakvih prebačaja i oscilacija. Povećanje temperature ubrzava kemijsku reakciju što, u konačnici, može negativno utjecati na kvalitetu proizvoda. Odabiru najpogodnije metode ugađanja PID regulatora, ne može se pristupiti bez prikupljenog znanja o procesu. Karakterizacija procesa se provela korištenjem programskih paketa Simcet 9.2. (u kojem je proveden test na skok) i Pitops 7 (u kojem su određeni parametri modela). Ugađanje regulatora je provedeno u modulu Pitops- PID pri čemu su primijenjene klasična Ziegler- Nichols metoda te Pitops metode. Rezultati su pokazali da se najstabilniji i najbrži odziv uz minimalan prebačaj dobije kod Pitops ITAE metode.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Kemijsko inženjerstvo

POVEZANOST RADA