Naslov
Primjena virtualne stvarnosti u mehatroničkim i robotskim sustavima
(Application of virtual reality in mechatronic and robotic systems)

Autori
Vlahović, Filip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.12

Godina
2020

Stranica
62

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
mehatronički sustavi, virtualna stvarnost, Steam Valve Indeks, Unity, C#, robotski manipulator, pneumatika
(mechatronic systems, virtual reality, Steam Valve Index, Unity, C #, robotic manipulator, pneumatics)

Sažetak
Virtualna stvarnost (eng. virtual reality, VR) je uporaba računalnog modeliranja i simulacija koja omogućava korisniku da stupi u interakciju s umjetnom 3D okolinom. Razvojem računalne tehnologije i stavljanjem novih zahtjeva za bržu i jeftiniju izradu prototipova, sustavi za virtualnu stvarnost sve više se počinju koristiti u razvoju, konstrukciji, montaži i testiranju raznih visokotehnoloških sustava. Korištenjem ovih rješenja skraćuje se vrijeme razvoja proizvoda, smanjuje se broj grešaka u samoj konstrukciji, a izradom detaljnih simulacija na vrijeme se mogu otkriti i ukloniti neke greške pri radu sustava prije nego su oni uopće pušteni u pogon. Također, ovi sustavi se mogu koristiti za trening i edukaciju zaposlenika kako bi što brže obavili zahtjevne operacije (npr. obuka pilota i astronauta, servisera u nuklearnim elektranama, kirurga u operacijskim salama i dr.), što doprinosi većoj kvaliteti proizvoda uz smanjenje troškova razvoja i izrade proizvoda. U radu su objašnjena osnovna obilježja virtualne stvarnosti i područja primjene ove tehnologije. Zatim je stvoreno virtualno okruženje te je u njega smješten ranije izrađeni pneumatski pogonjeni robotski manipulator. Načinjene su značajke sustava koje omogućuju rukovanje dijelovima manipulatora (pregled, rastavljanje manipulatora, itd.), izrađena je simulacija u kojoj je moguće primjenom virtualne stvarnosti 'uroniti' korisnika u računalno generiranu okolinu te pokretati određene stupnjeve slobode gibanja manipulatora, podešavati parametre rada manipulatora (npr. s promjenom tlaka napajanja mijenja se brzina gibanja i iznos mase tereta koji se može prenositi).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA