Naslov
Projektiranje i upravljanje rotacijskog zamašnjaka
(Design and control of a rotational flywheel)

Autori
Šantek, Andreas

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.12

Godina
2020

Stranica
59

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
mehanički sustav, zamašnjak, optički enkoder, simulacija, PI regulator, zupčasti prijenosnik, PMDC motor
(mechanical system, flywheel, optical encoder, simulation, PI controller, gear transmission, PMDC motor)

Sažetak
Rotacijski zamašnjak je inercijski element mehaničkog sustava koji se koristi za pohranu energije tijekom rotacije te može služiti za stabilizaciju gibanja vozila ili ublažavanje nemirnog rada stroja. Rotirajući inercijski elementi često se susreću u različitim mehaničkim sustavima za koje je potrebno izvesti matematički model u svrhu simulacije dinamičkog ponašanja sustava. Pri tome je uključivanje nelinearnih pojava poput trenja i zračnosti u matematičkom modelu osobito zahtjevan zadatak zbog nepoznavanja odgovarajućih parametara procesa. Zbog toga je projektirana nastavna maketa za regulaciju brzine vrtnje rotacijskog zamašnjaka s mogućnošću podešavanja utjecaja trenja u sustavu, koja može služiti za ispitivanje utjecaja pojedinih komponenti u različitim mehaničkim sustavima. U radu je izrađena nastavna maketa mehaničke konstrukcije zamašnjaka pogonjenog električnim motorom preko zupčanog prijenosnika s mogućnošću mjerenja brzine vrtnje zamašnjaka i simulacije viskoznog trenja korištenjem principa vrtložnih struja. Opisani su glavni konstrukcijski dijelovi nastavne makete te pogonske, mjerne i upravljačke komponente sustava, izveden je matematički model sustava i simulirano dinamičko ponašanje sustava. Projektiran je regulator za regulaciju brzine vrtnje i kuta zakreta rotacijskog zamašnjaka te izvršena provjera rezultata na izrađenom eksperimentalnom postavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA