Naslov
Upravljanje hidrauličkim aktuatorom primjenom logičkih ventila
(Hydraulic actuator control using logic valves)

Autori
Petanjak, Mislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.12

Godina
2020

Stranica
48

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
logički ventili, uređaj Controllino, regulacija položaja, eksperimentalni postav
(logic valves, Controllino device, position control, experimental setup)

Sažetak
Ostvarenje različitih funkcija u hidrauličkom sustavu uobičajeno se postiže upotrebom razvodnika te ventila za upravljanje tlakom i protokom radnog fluida. Ugradbeni ili logički hidraulički ventili (eng. logic valves, cartridge valves) su hidraulički elementi koji se koriste za ostvarenje različitih funkcija u hidrauličkim sustavima, jer su manjih dimenzija te omogućuju ostvarenje kompaktnih sustava. Međutim, za njihovo ispravno korištenje potrebno ih je dobro poznavati i razumjeti njihovo funkcioniranje. Zbog toga je izrađen hidraulički servosustav koji koristi logičke 2/2 ventile za ostvarenje preciznog pozicioniranja hidrauličkog cilindra, kako bi se zorno pokazale mogućnosti primjene ovih ventila u mobilnim sustavima, kao i njihovo korištenje u različitim industrijskim postrojenjima. U radu su opisane značajke logičkih ventila i ostalih komponenti pogonskog, upravljačkog i mjernog sustava koji se koriste na eksperimentalnom laboratorijskom postavu, opisane su različite varijante za ostvarenje gibanja hidrauličkog cilindra i simulaciju opterećenja aktuatora. Izrađen je upravljački program za regulaciju položaja hidrauličkog cilindra korištenjem upravljačkog uređaja Controllino Maxi Automation, a razvijeni regulacijski programi ispitani su na eksperimentalnom postavu hidrauličkog cilindra upravljanog logičkim ventilima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA