Naslov
Utjecaj parametara zavarivanja na osjetljivost elektrolučnog senzora pri MAG robotiziranom zavarivanju
(Effect of welding parameters on through-arc sensor sensitivity during GMAW robotic welding)

Autori
Grgurić, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb

Mjesto
Zagreb

Datum
28.02

Godina
2020

Stranica
63

Mentor
Ivica Garašić

Neposredni voditelj
Maja Jurica

Ključne riječi
MAG zavarivanje, robotizirano zavarivanje, senzori, senzor električnog luka, klasifikacija senzora, parametri zavarivanja
(MAG welding, robotic welding, sensors, arc sensor, sensor classification, welding parameters)

Sažetak
Tehnologija zavarivanja jedna je od najvažnijih tehnoloških procesa u metalnoj industriji. Kako tehnologija ide u korak s vremenom, tehnologije se sve više kombiniraju. Prema tome se i u tehnologiju zavarivanja često se implementiraju druge tehnologije, u ovom konkretnom završnom radu promatrat će se implementacija robotike, odnosno robotizacije, u tehnologiju zavarivanja. Takvim kombiniranjem dvaju navedenih tehnologija dolazi do razvoja nove tehnologije pod nazivom robotizirano zavarivanje. Jedan od najčešće robotiziranih zavarivačkih postupaka je MAG postupak zavarivanja. Također senzori imaju značajnu ulogu pri robotiziranom zavarivanju. Senzori služe za kontrolu, praćenje putanje zavarenog spoja. U prvom, teorijskom, dijelu rada razrađuje se tema robotiziranog MAG zavarivanja, senzorima koji se primjenjuju kod robotiziranog MAG zavarivanja te njihovim značajkama, ograničenjima i primjeni u svakodnevnoj proizvodnji, industriji. U eksperimentalnom dijelu definiraju se parametri senzora električnog luka koji omogućuju praćenje putanje zavarenog spoja, prati se korekcija putanje zavarivanja pomoću senzora, pri mijenjanju parametara. Na kraju rada iznesen je zaključak na temelju rezultata ispitivanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA