Naslov
Izrada protokola za analizu biomehanike kralješnice
(Protocol design for the analysis of spinal biomechanics)

Autori
Špehar, Mateja

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
15.02

Godina
2013

Stranica
72

Mentor
Sušić, Aleksandar ; Kasović, Mario

Ključne riječi
biomehanika ; kralješnica ; analiza ; protokol
(biomechanics ; spine ; analysis ; protocol)

Sažetak
Analiza biomehanike kretanja je neinvazivna metoda utvrđivanja opterećenja i položaja tijela pri izvođenju raznih pokreta. Pomoću optoelektroničkog mjernog sustava BTS Elite snima se željeni pokret ili položaj ispitanika. Sustav se temelji na detekciji položaja pojedinih pasivnih (reflektirajućih) markera koji su postavljeni na točno određena mjesta na tijelu i označavaju položaje karakterističnih točaka tijela. Imajući u vidu mogućnosti i ograničenja mjernog sustava, te rezultate koji se žele dobiti, određeno je da se za analizu biomehanike kralješnice markeri postave na 15 točaka na tijelu. \Nakon kalibriranja radnog prostora i uzimanja antropomjera ispitanika, postavljaju se markeri. Markeri su postavljeni na čelo, zatiljak, ramena, prvi i srednji kralješak svakog segmenta kralješnice (vratni, prsni, slabinski, križni), te na prednje i stražnje spine zdjelice. Sustav zabilježava pokrete u trodimenzionalnom prostoru na način da se reflektirajući markeri (oblika kuglice) osvijetle bljeskom infracrvene svjetlosti čiji se izvor nalazi u kameri, te se odbljesak s markera detektira na senzoru u kameri. Snimljeni pokret ili položaj prvo se obrađuje pomoću BTS Bioengineering Elite programskog paketa gdje se izrađuje žičani model i označavaju markeri. Istim oznakama označavaju se markeri u žičanom modelu i markeri koje je mjerni sustav detektirao na ispitaniku. Svaki pokret snimljen s istim brojem i rasporedom markera označava se prema istom žičanom modelu. \Nakon označavanja markera, slijedi izrada protokola. Protokol je izrađen pomoću BTS SMART Analyzer programskog paketa. U protokolu za analizu biomehanike kralješnice korišteno je 39 operatora koji izračunavaju sile i momente u točkama označenim markerima, te kutove između njih. Kako bi se testirao protokol snimljeno je stajanje i hodanje ispitanika. Dobiveni rezultati pokazuju kolika su opterećenja i kakav je položaj određenih segmenata kralješnice u stojećem položaju i tijekom hodanja. Analiza biomehanike kralješnice prema izrađenom protokolu daje uvid u nepravilnosti izvođenja pokreta, te eventualne deformacije kralješnice koje mogu nastati kao posljedica svakodnevnog ponavljanja tih pokreta. Izrađeni protokol za analizu biomehanike kralješnice omogućava uočavanje deformacija i nepravilnosti u ranoj fazi, što povećava mogućnosti oporavka.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA