Naslov
Konstrukcija invalidskih kolica za samostalno savladavanje neravnih i strmih terena
(Wheelchair design for independently overcoming rough and steep terrains)

Autori
Hajdarović, Perica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
17.07

Godina
2015

Stranica
82

Mentor
Sušić, Aleksandar

Ključne riječi
terenska invalidska kolica ; biomehanička analiza ; antropometrijske mjere ; dinamička stabilnost kolica
(all terrain wheelchair ; biomechanical analysis ; anthropometric measures ; dynamic stability of wheelchair)

Sažetak
Invalidska kolica su proizvod o kojem ne razmišljamo sve dok ne zatrebaju nama, našim prijateljima ili obitelji. To je proizvod koji se već 100 godina koristi u istom obliku no još uvijek na njima postoje nedostaci koji korisnike sa invaliditetom ograničavaju u njihovom svakodnevnom kretanju. Iako kolica dobro funkcioniraju na prilagođenom ravnom terenu korisnici kolica su često suočeni sa preprekama poput neravnog terena, strmog ili neasfaltiranog puta te se javlja problem samostalnog upravljanja kolicima. Motivacija za izradu ovog rada je namjera da se korisnicima invalidskih kolica omogući kretanje po strmom terenu, pješčanim plažama, blatu, snijegu te šljunku. U uvodnom dijelu rada opisuju se kolica općenito, njihovi elementi te kategorije kolica koja postoje na tržištu. Nakon toga provedena je analiza tržišta invalidskih kolica za spomenutu namjeru. U središnjem dijelu rada napravljena je biomehanička analiza iz koje proizlaze zahtjevi koje kolica moraju ispunjavati da bi se ispunila funkciju savladavanja uspona te kako bi zadovoljila ergonomsku komponentu. Nakon definiranja zahtjeva koje kolica moraju ispunjavati rad se bavi koncipiranjem i konstrukcijskom razradom. Konstruirana kolica poboljšavaju razinu samostalnosti korisnicima jer se njima mogu kretati po putevima kojima se u standardnim kolicima ne mogu kretati bez dodatne pomoći. Konstrukcija kolica je takva da se može poznavanjem antropometrijskih mjera čovjeka prilagoditi korisnicima različitih tjelesnih predispozicija, te se položaj kotača može podesiti tako da kolica zadovolje statičku i dinamičku stabilnost na strmini. Proračun obuhvaća odabir kotača, ležajeva, spojke te lanca i lančanika koji će se koristiti na kolicima. Uz to su definirani i standardni dijelovi koji će se koristiti na kolicima, a za konstruirani model kolica izrađena je tehnička dokumentacija.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA