Naslov
Primjena bespilotnih letjelica za izradu i analizu digitalnog modela terena
(Application of Unmanned Aerial Vehicles for the Making and Analysis of a Digital Terrain Model)

Autori
Bortek, Nino

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
20.11

Godina
2020

Stranica
67

Mentor
Zrinjski, Mladen

Neposredni voditelj
Gudelj, Marina

Ključne riječi
CloudCompare ; algoritam SfM ; WebODM ; SAGA GIS ; digitalni model terena
(CloudCompare ; SfM algorithm ; WebODM ; SAGA GIS ; digital terrain model)

Sažetak
Bespilotne letjelice su tehnologija koja je u posljednjih nekoliko desetljeća doživjela procvat, što u tehnološkom smislu, što u porastu načina primjene i broja korisnika. Njihovu uporabu možemo naći u brojnim granama, poput vojske, dostave (hrana, paketa ili robe), spašavanja, svemirskog istraživanja, zaštite divljih životinja, fotografije, medicine i dr. Područje primjene koje je obrađeno u ovome radu je geodetska izmjera, točnije aerofotogrametrija kojom se dobije oblak točaka snimanog područja. Temeljem oblaka točaka izradio se digitalni model terena. Snimke bespilotnih letjelica preuzete su sa stranice SenseFly Educational Datasets za dva testna područja: malo naselje za primjer urbanog područja s malim nagibom terena i kamenolom za prikaz ruralnog područja s većim nagibom terena. U radu su korišteni softveri otvorenog koda za obradu snimaka terena: WebODM, CloudCompare i SAGA GIS te je u svakom od njih odrađen dio rada. U WebODM-u snimke su preuzete s web stranice SenseFly Datasets transformirane u oblak točaka pomoću algoritma Open Structure from Motion (OpenSfM). U CloudCompareu su odvojene točke terena od ostalih točaka pomoću Cloth Simulation Filter (CSF) alata te izrađene slojnice. U SAGA GIS-u su provedene sljedeće analize digitalnog modela terena testnih područja: analitičko sjenčanje, nagib, gledište, zakrivljenost, indeks konvergencije, LS-Faktor, relativni položaj nagiba, indeks topografske vlažnosti i dubina doline.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA