Naslov
Konstrukcija harmonijskog prijenosnika
(Harmonic drive design)

Autori
Martin Krčelić

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i Brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
06.12

Godina
2019

Stranica
83

Mentor
Ivica Galić

Ključne riječi
tehnologija, prijenosnici snage i gibanja, preciznost, harmonijski prijenosnik, prijenosni omjer, zračnost, zubi
(technology, power and motion gearboxes, precision, harmonic drive, transmission ratio, backslash, teeth)

Sažetak
Razvojem tehnologije povećavaju se zahtjevi na strojeve, a samim time i na prijenosnike snage i gibanja. Razvoj novih strojeva od konstruktora zahtjeva da razvije proizvod sa što većom preciznošću uz što manju dimenziju. Kako bi se takvi strojevi mogli razviti, potrebni su posebni dijelovi. Jedan od takvih dijelova je upravo harmonijski prijenosnik koji će se obraditi u ovom tekstu. U malim dimenzijama osigurava veliki prijenosni omjer te svojom konstrukcijskom izvedbom poništava zračnost među zubima i na taj način osigurava veliku preciznost prijenosa. Svi proračuni provedeni su u programskom paketu SMath, analiza metodom konačnih elemenata provedena je u programskom paketu Abaqus, dok je prilikom konstrukcijske razrade korišten programski paket SolidWorks.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA