Naslov
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT
(The creation of a spital (3D) computer model of mini conveyor belt for the educational robotic arm DOBOT)

Autori
Trgovac, Patrick

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
14.09

Godina
2020

Stranica
53

Mentor
Marković, Kristina

Ključne riječi
CATIA, Parametrizacija, Trakasti transporteri, Dobot
(CATIA, Parameterization, Belt conveyors, Dobot)

Sažetak
U ovom radu opisana je izrada Trakastog transportera za edukacijskog robota Dobota. Definiran je proračun trakastih transportera koji je prilagođen za spomenutu edukacijsku verziju. Proračunate su veličine potrebne za izradu modela s parametrima. Model se izrađuje u programskom paketu CATIA V5. Detaljno je opisano modeliranje svakog dijela transportne trake. Prikazane su skice s profilima dijelova te njihove pozicije. Nakon svake skice naglašava se iduća naredba koja se koristi. Nakon toga izrađena je parametrizacija 3D modela koja će služiti za izradu različitih verzija ovog trakastog transportera. Pokazuje se povezivanje parametara s Excelom te povezivanje parametara dvaju različitih dijelova. Opisana je i izrada simulacije trake te posebnosti na koje treba paziti pri izradi simulacije. Posebno se opisuje izrada trake za simulaciju koja se razlikuje od trake za sklop. Zglobovi su u modulu DMU Kinematics detaljno opisani. Za svaki zglob je naglašeno koju liniju ili točku odabrati da se dobije ispravan mehanizam. Na kraju su priložene upute za snimanje simulacije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA