Naslov
Sinteza multivarijabilnog PID regulatora međusobno spregnutih mehaničkih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi
(Multivariable PID controller synthesis for coupled mechanical systems via linear matrix inequality approach)

Autori
Arandia-Krešić, Srećko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
24.09

Godina
2020

Stranica
103

Mentor
Milić, Vladimir

Ključne riječi
inearne matrične nejednadžbe, optimizacija, interior-point metoda, PID regulacija, bounded-real lemma, H-infinity norma
(linear matrix inequalities, optimization, interior-point method, PID control, bounded-real lemma, H-infinity norm)

Sažetak
Završni rad pokušat će prvotno predstaviti matematički pristup regulaciji primjenom linearnih matričnih nejednadžbi (LMN), odnosno optimizacijskim problemima s konveksnim ograničenjima, i to s posebnim naglaskom na H_beskonačno stabilizaciju. Razmatraju se dosadašnje spoznaje LMN-a u teoriji regulacije te se navode i obrađuju optimizacijski alati, posebice metoda unutarnje točke za njihovo rješavanje. Vrhunac takvog teorijskog razmatranja bit će PID regulacija. Sekundarno, iznjedriti će se na isti način sinteza PID regulatora mehaničkog nelinearnog sustava sastavljenog od dva elastično spregnuta mehanička podsustava. Pristupit će se pritom linearnim matričnim nejednadžbama, budući da danas predstavljaju jedan od glavnih smjerova napretka u sličnim primjenama. Štoviše, koristeći dosadašnje spoznaje disipativnih sustava, koncept će se temeljiti na lemi ograničene realnosti (eng. bounded-real lemma), odnosno oslanjanju na H_boskonačno normu prijenosne funkcije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA