Naslov
Laboratorijski 3-osni model realiziran pomoću servo sustava
(59/5000 Laboratory 3-axis model realized using a servo system)

Autori
Lučan, Mario ; Vlašić, Ivica ; Malčić, Goran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni

Izvornik
43rd International Convention MIPRO 2020 : Proceedings ; Computers in education(CE) / Karolj, Skala - Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2020, 1090-1094

Skup
43rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2020)

Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 28.09.2020. - 02.10.2020

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
Servo sustavi, PLC, Pozicioniranje
(Servo systems, PLC, Positioning)

Sažetak
U okviru ovog rada opisana je implementacija servo sustava kao dijela sustava industrijske automatizacije na laboratorijskoj maketi sa tri osi. Na osnovi mehaničkih zahtjeva konstrukcije makete dano je tehničko rješenje koje obuhvaća odabir sklopne opreme, kontrolera, senzora i praktičnu implementaciju tri servo sustava na način da odrađuju posao sličan primjeru iz industrije. Odabrani primjer je sličan stroju za slaganje paleta gdje se proizvodi slažu na paletu za transport. Prema danom tehničkom rješenju izrađena je mehanička konstrukcija i električna shema po kojoj je napravljena upravljačka ploča sa sklopnom opremom i kontrolerom. Prema zahtjevima tehničkog rješenja napravljen je upravljački i nadzorni program ladder tehnikom programiranja. Opisana je logika upravljanja i posebnosti koje nam pruža odabrana opreme prilikom izrade programa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA