Naslov
Računalni pristup realizaciji afektivnog robota
(Computing approach in realization of an affective robot)

Autori
Stipančić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Sažeci sa skupova, prošireni sažetak, stručni

Izvornik
Hrvatska 4.0, konferencija o novim tehnologijama, robotizaciji i automatizaciji u industriji i zgradarstvu / Ilijaš, Branko - Zagreb : Energetika marketing, 2020, 15-15

Skup
Hrvatska 4.0: konferencija o novim tehnologijama, robotici i automatizaciji u industriji i zgradarstvu

Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 23.09.2020

Vrsta sudjelovanja
Pozvano predavanje

Vrsta recenzije
Nije recenziran

Ključne riječi
afektivno računarstvo, robotika, umjetna inteligencija, interakcija čovjeka i robota, multimodalna fuzija informacija
(affective computing, robotics, artificial inteligence, human robot interaction, multimodal information fusion)

Sažetak
Predstavljen je projekt razvoja afektivnog robota čiji upravljački algoritmi omogućuju djelomičnu percepciju konteksta. Upravljački algoritmi stoga ovdje mogu biti shvaćeni kao pretvornici kontekstualnih informacija (implicitno, kontekst) u podatke (eksplicitno, podatak), što je razina prikladna za korištenje od strane računala. Krajnji rezultat takvog modeliranja predstavlja samo aproksimaciju ljudskog načina zaključivanja. Afektivna robotska glava, koja se koristi kao komunikacijsko sučelje između dvije udaljene stvarne osobe (nastavnika i studenta), upravljana je pomoću Wizard of Oz principa. Po tome principu robotom upravlja druga osoba s udaljenog mjesta i kroz njega ostvaruje svoje djelovanje. Tehnikama vizualizacija informacija kopira se lice stvarne osobe (nastavnika) u realnom vremenu. Ta se slika potom računalno zamjenjuje s virualnim likom koji se projicira pomoću svjetlosnog projektora na lice glave afektivnog robota kojeg promatra druga osoba u komunikaciji. Druga osoba može i ne mora biti svjesna da razgovara sa stvarnom osobom te da se robotska glava ovdje koristi samo kao komunikacijsko sučelje. Koristeći multimodalni pristup robot ima mogućnost tumačiti ljudske neverbalne signale na način da procjenjuje emocionalno stanje osobe s kojom komunicira. U sklopu multimodalnog pristupa analiziraju se tri modalnosti: emocija na licu osobe s kojom se komunicira (lice studenta), razina buke u prostoriji gdje se osoba nalazi te intenzitet kretnji tijela osobe s kojom se komunicira. Multimodalna fuzija informacija potom stvara hipotezu o trenutnom emocijonalnom stanju studenta. Te se informacije potom prenose do osobe koja upravlja robotom te ih ona/on može iskoristiti da po potrebi usmjeri tok prezentacije ili interakcije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo, Strojarstvo, Interdisciplinarne tehničke znanosti, Informacijske i komunikacijske znanosti

POVEZANOST RADA