Naslov
Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota
(Realization of Remotely Controlled Mobile Robot)

Autori
Žugaj, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2020

Stranica
51

Mentor
Petrinović, Davor

Ključne riječi
IoT ; daljinsko upravljanje ; mobilni robot ; senzori ; automatizacija ; serijska komunikacija
(IoT ; remote control ; mobile robot ; sensors ; automatization ; Arduino ; serial communication)

Sažetak
U ovom radu je opisana arhitektura mobilnog robota, način rada svake komponente i njihova integracija u složen sustav koji primjenjuje tehnologiju Internet of Things. Velika pozornost je posvećena načinu prikaza podataka prema korisniku, što je ostvareno slanjem informacija preko interneta ili putem SMS-a. Također, objašnjena je programska logika koja omogućava automatiziran rad sustava i daljinsko upravljanje preko mobilne aplikacije. Zahvaljujući korištenim alatima i web servisima, koji se temelje na otvorenom kodu, lako je modificirati i prilagoditi funkcije potrebne za izradu robota. Rezultat rada je sustav koji povezuje nekoliko platformi u jednu, što daje brojne mogućnosti korisniku za daljnjom nadogradnjom, a to je jedna od odlika IoT sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA