Naslov
Sustav za nadzor i upravljanje javnim površinama temeljen na računalnom vidu
(Computer Vision Based System for Monitoring and Managing Public Areas)

Autori
Svetec, Karlo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2020

Stranica
34

Mentor
Petrinović, Davor

Ključne riječi
parkiralište ; parkirna mjesta ; OpenCV ; Mask R-CNN ; računalni vid ; Raspberry Pi
(parking ; parking space ; OpenCV ; Mask R-CNN ; Computer Vision ; Raspberry Pi)

Sažetak
U radu je opisana implementacija sustava za autonomno upravljanje parkiralištem temeljeno na računalnom vidu. Sustav se sastoji od ugradbenog računala Raspberry Pi sa pripadajućom kamerom usmjerenom na površinu parkirališta i poslužitelja zaduženog za obradu i prezentaciju rezultata obrade korisniku. Algoritmi računalnog vida implementirani su uz pomoć razvojnog okvira OpenCV. Postupak detekcije sastoji se od dohvaćanja slike sa kamere, prijenosa slike na poslužitelj, detekcije automobila na slici i usporedbe sa definiranim parkirnim mjestima. Detekcija automobila implementirana je pomoću duboke konvolucijske neuronske mreže „Mask R-CNN“. Rezultat detekcije je informacija o popunjenosti svakog parkirnog mjesta i vizualizacija tih informacija na slici dobivenoj sa kamere.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA