Naslov
Sustav za daljinski nadzor i upravljanje mobilnim robotima
(Remote monitoring and control of mobile robots)

Autori
Ćurković, Sandra

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
16.09

Godina
2020

Stranica
41

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
dvojni sustav ; Ubuntu ; ROS ; Atom ; Gazebo ; Turtlebot3 ; web sučelje
(dual system ; Ubuntu ; ROS ; Atom ; Gazebo ; Turtlebot3 ; web interface)

Sažetak
U okviru završnog rada prikazana je izrada web sučelja pomoću kojega se upravlja odabranim robotom u Gazebu. Za ovaj rad instaliran je Ubuntu 16.04, ROS Kinetic i Gazebo 7x, a odabran je Turtlebot3, odnosno 'Burger' inačica. Za početak se odabranim robotom unutar Gazeba upravljalo tipkovnicom preko terminala, a nakon toga je izrađeno web sučelje s gumbovima koji služe za upravljanje robotom nakon čega se ispisuje status, odnosno informacija u kojem se smjeru robot kreće, te se u sučelju prikazuje okruženje iz perspektive Turtlebota3. Osim toga, detaljno je opisan i postupak izrade web sučelja koji je podijeljen u 5 koraka, gdje je svaki korak potkrijepljen fotografijama: dvojni sustav, odabir robota, uključivanje modela u Gazebo, programiranje korištenjem JaveScript i HTML-a te povezivanje putem rosbridge servera nakon čega se u web sučelju ispisuje obavijest o vremenu povezivanja sa serverom. Naposlijetku su prezentirani ostvareni rezultati i predložena moguća poboljšanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA