Naslov
Identifikacija i upravljanje procesom zagrijavanja plastičnih pred-oblika
(Identification and control of a plastic pre-forms heating process)

Autori
Branimir Brkić

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2018

Stranica
52

Mentor
Mario Vašak

Ključne riječi
automatizacija toplinskog procesa, parametarska indentifikacija sustava, konveksna optimizacija, konačno diferencijska aproksimacija, eksplicitno modelsko prediktivno upravljanje
(heating process automation, parametric system indentification, convex optimization, finite difference approximation, explicit model predictive control)

Sažetak
U ovom diplomskom radu razni postupci identifikacije i algoritam upravljanja na temelju modela su izvedeni u sklopu upravljačke platforme postrojenja za termičku pripremu plastičnih pred-oblika - SIAPI-jeva S1LAB puhalica. Nerekurzivna otežana estimacija metodom najmanjih kvadrata i metode konveksne optimizacije su provedene na prikupljenim podacima. Konačno diferencijska aproksimacija parcijalnih diferencijalnih jednadžbi se koristi kako bi se odredile temperaturne promjene plastičnog pred-oblika kada je izvan peći. Algoritam eksplicitnog modelskog prediktivnog upravljanja je testiran na S1LAB stroju s dokumentiranim i komentiranim rezultatima.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA