Naslov
Kinematička analiza mehanizma bagerske ruke
(Kinematic analysis of the excavator arm mechanism)

Autori
Banovak, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Mjesto
Slavonski Brod

Datum
11.09

Godina
2020

Stranica
39

Mentor
Konjatić, Pejo ; Damjanović, Darko

Ključne riječi
Kinematika, bager
(Kinematics, exavator)

Sažetak
Cilj ovog rada je opisati kinematiku mehanizma bagerske ruke uz pomoć programa Working Model 2D kao i grafo-analitički, te usporediti dobivene rezultate. U radu je analiziran i opisan rad mehanizma bagerske ruke interpretativnog modela preuzetog iz software-a Working Model 2D. Kinematička analiza je napravljena na jednostavnom modelu koji približno, ali u svakom slučaju jednostavnije pokazuje gibanja točaka s obzirom na zadane parametre. Nadalje, rad sadrži povijesni razvoj samih mehanizama kao i bagera i njihovu podjelu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA