Naslov
PROTOTIP 3D PRINTERA TEMELJEN NA ARDUINU
(ARDUINO-BASED PROTOTYPE OF 3D PRINTER)

Autori
Modrić, Jura

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
15.09

Godina
2020

Stranica
74

Mentor
Lerga, Jonatan

Ključne riječi
3D ispisivač ; Arduino ; Atmega ; PID regulacija ; Davači pozicije ; Koračni motori ; Marlin ; Slic3r ; Pronterface ; H – most ; Modeliranje grijača ; Istosmjerni motori
(3D Printer ; Arduino ; Atmega ; PID regulation ; Position sensors ; Stepper motors ; Marlin ; Slic3r ; Pronterface ; H-bridge ; Heatbed ; DC motors)

Sažetak
Uz izradu samog 3D pisača, fokus ovog rada je objašnjenje samih postupaka izrade istog. Rad opisuje sastavne dijelove stroja, te metode izrade ili modifikacije istih. Rađen je na temelju Arduino razvojne pločice, koju pogoni Atmel Atmega2560 mikrokontroler. Uz Atmega mikrokontroler, korištena je Ramps 1.6+ ploča s MOSFET sklopkama. Na Ramps ploču instalirani su TMC 2208 upravljačke pločice koračnih motora. Uz koračne, korišteni su i obični DC motori s kontinuiranom vrtnjom, u PID regulacijskom krugu također upravljanom Atmega mikrokontrolerom, no sada u verziji Atmega328P s dva motora (Arduino Nano). Svaki motor ima svoju upravljačku petlju. Izrađen je grijač pomoću žica grijača e-cigareta, te je napravljena analiza rada grijača, i on je optimiziran da radi s maksimalnom snagom. U radu je dan uvid rada Z osi, koračnih motora, sklopki, upravljačkog kruga pojedinih motora kako i rad samih motora. Na posljetku, prikazani su proizvodi proizvedeni na samom stroju te je ispitana njihova kvaliteta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA