Naslov
Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu
(Machine-vision-based guidance of a robotic arm for object handling)

Autori
Vratović, Chiara

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
16.09

Godina
2020

Stranica
40

Mentor
Štajduhar, Ivan

Neposredni voditelj
Hržić, Franko

Ključne riječi
robotika ; umjetna inteligencija ; automatizacija ; računalni vid
(robotics ; artificial intelligence ; automation ; computer vision)

Sažetak
U ovom završnom radu opsian je i implementiran sustav za navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu. Sustav se sastoji od postojeće fizičke opreme i razvijene programske podrške. Industrijska kamera snima kadar iz ptičje perspektive te isporučuje sliku putem GigE standarda računalu, na kojem se slika automatski analizira s ciljem detekcije objekata od interesa te se automatski određuje i izvodi optimalna strategija dohvata i prijenosa objekta robotskom rukom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA