Naslov
Primjena bespilotnih letjelica u svrhu praćenja odlagališta otpada
(Application of Unmanned aerial vehicles for monitoring of landfill)

Autori
Tomljanović, Marijano

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
26.06

Godina
2020

Stranica
57

Mentor
Gašparović, Mateo

Ključne riječi
Agisoft Metashape ; Autodesk Civil 3D ; bespilotna letjelica ; CloudCompare ; promjena volumena ; QGIS
(Agisoft Metashape ; Autodesk Civil 3D ; CloudCompare ; QGIS ; unmanned aerial vehicle ; volume change)

Sažetak
Svakim danom se sve više i više koriste bespilotne letjelice u svrhu geodetske izmjere zemljišta. U radu je objašnjena primjena bespilotnih letjelica u svrhu praćenja promjene volumena odlagališta otpada u blizini Grada Senja. Središte pozornosti ovog rada je snimanje zemljišta, objekata, te izrada digitalnog modela terena i izrada digitalnog ortofotoplana pomoću bespilotne letjelice DJI Phantom 4 Pro. Agisoft Metashape softver je korišten kako bi se napravila aerotriangulacija i priprema podataka za daljnju obradu. U ovom radu detaljno je prikazan način računanja promjene volumena i usporedba rezultata u CloudCompare-u, Autodesk Civil 3D i Quantum GIS (QGIS) te prednosti i mane izrade u svakom od njih. Za prikupljanje podatka korišteni su bespilotna letjelica DJI Phantom 4 Pro i Topcon Hiper SR za određivanje koordinata orijentacijskih točaka. Produkti nastali obradom podataka su gusti oblak točaka, digitalni model visina (engl. Digital Elevation Model- DEM), plohe i razlika ploha nastala oduzimanjem dvije plohe i fotomozaik.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA