Pregled bibliografske jedinice broj: 107744
Thruster fault accommodation for underwater vehicles
Thruster fault accommodation for underwater vehicles // Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles : GCUV '03
Newport, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 107744 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Thruster fault accommodation for underwater vehicles
Autori
Omerdić, Edin ; Roberts, Geoff N. ; Vukić, Zoran
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles : GCUV '03
/ - Newport, 2003
Skup
1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles : GCUV '03
Mjesto i datum
Newport, Ujedinjeno Kraljevstvo, 09.04.2003. - 11.04.2003
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Fault detection; fault accomodation; fault tolerant control; underwater vehicles
Sažetak
The method of fault detection and accomodation for underwater vehicle thrusters is presented.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
0036010
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Zoran Vukić
(autor)
