Naslov
Nadogradnja operacijskog sustava FreeRTOS
(Extension of FreeRTOS with New Features)

Autori
Brlas, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
17.07

Godina
2020

Stranica
32

Mentor
Jelenković, Leonardo

Ključne riječi
sustavi za rad u stvarnom vremenu ; ugradbeni sustavi ; operacijski sustavi ; raspoređivači zadataka
(real-time systems ; embedded systems ; freertos ; rtos ; task scheduling)

Sažetak
Ovaj rad pokriva problem implementacije algoritma raspoređivača u jednom kompleksnom operacijskom sustavu za rad u stvarnom vremenu, kao što je FreeRTOS. Cilj je bio što efikasnije i što sažetije implementirati algoritam sporadičnog raspoređivača direktno u samu jezgru FreeRTOS sustava. U radu se nalazi i opis nekih vrsta različitih raspoređivača, sam sporadični raspoređivač koji je glavna tema ovog rada, kao i opis Arduino sklopovlja na kojemu se izvodi programski kod pokriven ovim radom, te način i opis raspoređivanja zadataka u trenutno dostupnom FreeRTOS sustavu. Opisane su neke od funkcionalnosti FreeRTOS sustava, kao i načini i kratke upute za njegovo korištenje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA