Pregled bibliografske jedinice broj: 1073466
Autonomna jedrilica u jednostavnom simulacijskom okruženju
Autonomna jedrilica u jednostavnom simulacijskom okruženju, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 1073466 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Autonomna jedrilica u jednostavnom simulacijskom
okruženju
(An autonomous sailboat in a simple simulation
environment)
Autori
Zahtila, Ana
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
20.09
Godina
2019
Stranica
39
Mentor
Štajduhar, Ivan
Ključne riječi
strojno učenje ; ojačano učenje ; Q-učenje
(machine learning ; reinforcement learning ; Q-learning)
Sažetak
Opisan je način rada programa „Pametna jedrilica“, njegova implementacija te dobiveni rezultati. Program je pisan u programskom jeziku Python, a za učenje je korišten Q – learning algoritam. Agent je uspješno naučio doći do cilja najkraćim putem.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Računarstvo
