Naslov
Autonomni agent vođen vidom u simuliranom okruženju
(Vision-guided autonomous agent in a simulated environmnent)

Autori
Tvrdinić, Mislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
20.09

Godina
2019

Stranica
30

Mentor
Štajduhar, Ivan

Ključne riječi
umjetna inteligencija ; strojno učenje ; konvolucijska neuronska mreža ; autonomni agent ; simulirano okruženje
(artificial intelligence ; machine learning ; convolutional neural network ; autonomous agent ; simulated environment)

Sažetak
Završni rad bavi se izradom autonomnog agenta koji na temelju vida može donositi odluke unutar simuliranog okruženja. Agent je kreiran koristeći konvolucijsku neuronsku mrežu. Podaci za treniranje iste dobiveni su vožnjom unutar simulacije. Svaki podatak se sastoji od dvije informacije: snimka simulacije i odgovarajuće akcije (idi ravno, skreni lijevo, skreni desno). Opisan je proces prilagodbe prikupljenih podataka potrebama konvolucijske neuronske mreže. Proces treniranja rezultirao je preciznošću mreže od 95%, a nastali agent je sposoban za jednostavniji oblik vožnje u prometu. Rad je izrađen u programskom jeziku Python, a igra Grand Theft Auto V poslužila je kao simulirano okruženje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA