Naslov
Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom
(Ball trajectory prediction with a depth visual sensor)

Autori
Bataljak-Savić, Tibor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
03.07

Godina
2020

Stranica
38

Mentor
Marković, Ivan

Neposredni voditelj
Petrović, Luka

Ključne riječi
Detekcija objekata ; praćenje objetaka ; predviđanje trajektorije ; umjetne neuronske mreže
(Object detection ; object tracking ; trajectory prediction ; artificial neural networks)

Sažetak
Poznavanje okoline temeljna je pretpostavka autonomnog djelovanja robota. Vizualna percepcija korištenjem dubinskih vizualnih senzora jedan je od načina dobivanja informacije o okolini robota. Detekcija i praćenje objekata u mjerenjima senzora ključni su zadaci percepcijskog sustava. U mnogim je praktičnim primjenama autonomne manipulacije potrebno ostvariti zadatke poput hvatanja, blokiranja ili udaranja gibajućih objekata. Zbog dinamičkih ograničenja robotske ruke, za uspješno ostvarivanje navedenih zadataka, osim detekcije i praćenja, nužno je i predviđati trajektoriju gibajućeg objekta. U ovom završnom radu razvijen je algoritam detekcije, praćenja i predviđanja trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA