Naslov
Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila
(Urban environment simulation for evaluation of autonomous vehicle perception algorithms)

Autori
Dinčir, Dorian

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2019

Stranica
49

Mentor
Marković, Ivan

Ključne riječi
simulacija ; senzori ; percepcija ; urbano okruženje
(simulation ; sensors ; perception ; urban environment)

Sažetak
Simulator urbanog virtualnog okruženja sastoji se od infrastrukture cesta i prometnih pravila u obliku semafora, automobila i pješaka koji se kreću autonomno, zgrada i podloge na kojoj se sve nalazi. Implementira tri vrste senzora, globalni sustav pozicioniranja, stereo kameru i trodimenzionalni 360 laser, koji generiraju mjerenja i referente podatke. Svi podaci se strukturirano pohranjuju za daljnju obradu percepcijskih algoritama. Simulator se koristi kroz jednostavno i intuitivno korisničko sučelje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA