Naslov
Prediktivno upravljanje industrijskim procesom pomoću PLC-a
(Predictive control of an industrial process by PLC)

Autori
Šušak, Andrea

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2020

Stranica
51

Mentor
Lešić, Vinko

Ključne riječi
procesna industrija ; modelsko-prediktivno upravljanje ; GPC ; hladno valjanje ; AGC sustav ; HGC sustav ; PLC
(process industries ; model-predictive control ; GPC, cold rolling ; AGC system ; HGC system ; PLC)

Sažetak
Optimizacija industrijskih procesa potencijalno donosi značajne uštede energije, vremena i sirovina u procesu proizvodnje i temelj je za održivu proizvodnju kao postojeći trend. Posljednjih godina zahtjevi za kvalitetom automatskog upravljanja u procesnoj industriji značajno su porasli zbog povećane složenosti postrojenja i oštrijih specifikacija kvalitete proizvoda. Nadalje, sve veći problemi s ograničenjima rada dovode do potrebe usavršavanja strategija upravljanja. Algoritmi prediktivnog upravljanja široko su prihvaćeni u procesnoj industriji zbog svoje sposobnosti upravljanja multivarijabilnim i ograničenim sustavima. Budući da prisutnost ograničenja znatno povećava računske troškove rješavanja ovih problema, algoritmi prediktivnog upravljanja početno su korišteni u sporim procesima. No, zbog sve veće moći obrade i razvijenih matematičkih algoritama, prediktivno upravljanje pronalazi primjenu u širokom rasponu upravljačkih sustava. U radu je opisan proces obrade metala hladnim valjanjem koji ima važnu ulogu u obradi metala zbog zahtjeva za valjanim proizvodima visoke kvalitete u zrakoplovnoj, automobilskoj i ostalim industrijama. Razvijen je matematički model opisanog procesa te je za njega sintetiziran algoritam generaliziranog prediktivnog upravljanja tretirajući poremećaj kao upravljani auto-regresivni model s integriranim pomičnim prosjekom (CARIMA). GPC algoritam najprije je implementiran u Simulinku a zatim na PLC-u koristeći SIMATIC Step 7 alat.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA