Naslov
Izgradnja modela autonomnog vozila
(Building a Self-driving RC Car)

Autori
Oršolić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet organizacije i infotmatike

Mjesto
Varaždin

Datum
02.03

Godina
2020

Stranica
125

Mentor
Schatten, Markus

Ključne riječi
umjetna inteligencija, internet stvari, iot, inteligentni agent, dubinsko učenje, samovozeći automobili, sdc, autonomna vozila, av
(artificial intelligence, internet of things, iot, intelligent agent, deep learning, self-driving car, sdc, autonomous vehicles, av)

Sažetak
Autonomna vozila su vozila koja su sposobna percipirati svoje okružje, te se kretati s malom ili nikakvom ljudskom interakcijom. Tehnologija potpuno automatiziranih, samovozećih vozila (faSDVs - engl. Fully automated Self Driving Vehicles) temelji se uvelike na metodama umjetne inteligencije i višeagentnih sustava te se u skladu s time preporučuje korištenje takvih metoda za implementaciju (npr. dubinsko učenje, računalni vid, automatsko planiranje, BDI agenti i sl.). Od studenta se očekuje izrada modela automobila na daljinsko upravljanje s određenom razinom autonomnosti prilikom vožnje, koristeći ugrađene platforme (primjerice: Raspberry Pi, ESP32, Arduino i sl.) te niz senzora (primjerice: kamere, ultrazvučni senzori, LIDAR i sl.) za omogućavanje snalaženja u testnoj okolini (poligon) te primjereno reagiranje u različitim situacijam. Diplomski rad treba sadržavati teorijski uvod, opis svih korištenih tehnologija, prikaz procesa izgradnje i implementacije modela vozila, kritički prikaz, zaključak i literaturu.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Računarstvo, Informacijske i komunikacijske znanosti

POVEZANOST RADA