Naslov
Programska aplikacija za decentralizirano upravljanje mobilnim robotima u formaciji
(Software Application for Decentralized Control of Mobile Robots in Formation)

Autori
Dobrilović, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb

Mjesto
Zagreb

Datum
20.07

Godina
2017

Stranica
80

Mentor
Jokić, Andrej

Ključne riječi
eMIR, decentralizirano upravljanje, programiranje aplikacije, Delphi, formacija mobilnih robota
(eMIR, Decentralized control, Application programming, Delphi, formation of mobile robots)

Sažetak
U ovome je radu prikazano i opisano decentralizirano upravljanje eMIR mobilnim robotima u linearnoj formaciji. Razvijena je programska aplikacija koja omogućuje upravljanje linearne formacije 3 mobilna robota, uz mogučnost primjene proizvoljnog upravljačkog algoritma. Razvijene su i aplikacije za svakog robota zasebno, s kojima se isključivo moţe postići decentralizirano upravljanje. Aplikacije su napisane pomoću programskog jezika Delphi, te je u radu dan kratak opis sučelja te upute za korištenje. U pregledu literature navedene su osnovne komponente i principi upravljanja linearnom formacijom mobilnih robota. Objašnjeni su, skicirani i implementirani u aplikaciju različiti algoritmi koji omogućuju upravljanje formacijom. Primjenom upravljačkih algoritama koji se aktiviraju unutar aplikacije, dobivene su informacije o gibanju svakog robota u formaciji, te su ti rezultati opisani i prikazani grafovima u zadnjem poglavlju rada.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA