Naslov
Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru
(Navigation of Pepper robot in mapped indoor environment)

Autori
Zbodulja, Borna

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2020

Stranica
28

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Hrabar, Ivan

Ključne riječi
robotska navigacija ; robot Pepper ; ROS ; lokalizacija
(robot navigation ; robot Pepper ; ROS ; localization)

Sažetak
Cilj rada bio je ispitati kvalitetu navigacije robota Pepper u zatvorenom mapiranom prostoru. U radu je dan opis senzora koji se na robotu mogu koristiti za navigaciju i dan je pregled dostupnih navigacijskih metoda za robota Pepper. U radu su razvijeni kvantitativni kriteriji za evaluaciju kvalitete navigacije robotom i testirane su mogućnosti navigacije robotom u statičkim i dinamičkim uvjetima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Teologija

POVEZANOST RADA