Pregled bibliografske jedinice broj: 1071303
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 1071303 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog
slijednog sustava
(Design and control of a DC servosystem trainer)
Autori
Mandić, Nikola
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
09.07
Godina
2020
Stranica
41
Mentor
Kovačić, Zdenko
Neposredni voditelj
Hrabar, Ivan
Ključne riječi
inkrementalni enkoder ; istosmjerni motor ; PI regulator ; sinteza parametara regulatora ; Arduino ; Matlab
(incremental encoder ; DC motor ; PI regulator ; Arduino ; Matlab)
Sažetak
U radu su implementirani P, T i P/T digitalni postupci mjerenja brzine vrtnje motora s inkrementalnim enkoderom. Zatim je prikazan postupak sinteze PI regulatora brzine vrtnje pomoću frekvencijske metode Bodeovih dijagrama i tehničkog optimuma. Regulator je potom implementiran na realnom sustavu te su dani eksperimentalni rezultati. Rezultati su pokazali kako je ostvareno traženo upravljanje realnim sustavom.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti
