Naslov
Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja
(Interaction of Pepper robot with humans described by behaviour tree method)

Autori
Ljubotina, Petar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2020

Stranica
38

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Hrabar, Ivan

Ključne riječi
Pepper robot ; metoda stabla ponašanja ; metoda konačnog automata ; Choregraphe ; menadžer dobrodošlice
(Pepper robot ; behavior tree method ; finite state machine method ; Choregraphe ; weclome manager)

Sažetak
U ovom radu napravljena je interakcija između Pepper robota i čovjeka opisana dvjema različitim metodama. Pepper je zamišljen kao welcome manager koji bi u prostorijama fakulteta dočekivao goste te ih, s obzirom na njihove zahtjeve, vodio i pričao o odabranim lokacijama. Obrađena je samo vokalna komunikacija između čovjeka i robota. Za tu svrhu korištena je i proučena metoda stabla ponašanja implementirana u programskom jeziku Python, uspoređena s alatom Choregraphe kojim se implementira interakcija opisana metodom konačnog automata. Analizirane su prednosti i nedostaci implementacije obje metode. Procijenjeni su i komentirani rezultati koliko raste složenost ako se dodaju nove funkcije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA