Naslov
Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša
(Implementation of a mobile robotic system for access control and protection of a structured indoor environment)

Autori
Andrić, Jure

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2020

Stranica
46

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
ROS ; robot Pepper ; lokalizacija ; AMCL ; EKF ; Python ; C ; MATLAB ; RFID ; Arduino ; detekcija lica ; Epsimax sustav
(ROS ; Pepper robot ; Localization ; AMCL ; EKF ; Python ; C ; MATLAB ; RFID ; Arduino ; Face detection ; Epsimax)

Sažetak
U ovom radu analizirani su najvažniji algoritmi lokalizacije robota. EKF je testiran na Matlab- ovom simulatoru dok je AMCL testiran na simulatoru robota Pepper-a te su oba algoritma dala dobre rezultate. Za kontrolu pristupa izrađen je RFID. Napravljena su dva algoritma. Prvi je namijenjen za iščitavanje kodova svih kartica dok je drugi namijenjen kontroli pristupa, tj. osobe čije se kartice nalaze unutar programa, mogu pristupiti prostoriji. Potpuna integracija svega s Epsimax sustavom nije napravljena, ali se rad na projektu nastavlja. Na kraju svega analizirana je tema zaštite robota od kibernetičkih napada koja je, posebno za ovo područje, od velike važnosti. Razrađene su dvije metode zaštite. Prva se odnosi na zaštitu lokalne mreže, a druga se odnosi na kriptiranje podataka unutar ROS-a.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA