Pregled bibliografske jedinice broj: 1070847
Konstrukcija egzoskeleta pogonjenog s pneumatskim mišićima
Konstrukcija egzoskeleta pogonjenog s pneumatskim mišićima, 2019., diplomski rad, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 1070847 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Konstrukcija egzoskeleta pogonjenog s pneumatskim
mišićima
(Design of Exoskeleton Powered by Pneumatic Muscles)
Autori
Jaška, Robert
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
18.09
Godina
2019
Stranica
62
Mentor
Gregov, Goran
Ključne riječi
Egzoskelet ; pneumatski mišić
(Exoskeleton ; pneumatic muscle)
Sažetak
Diplomski rad se bavi pronalaženjem konstrukcijskog rješenja, egzoskeleta na pneumatski pogon, za zadani problem. Opisane su razne vrste egzoskeleta kroz povijest te one koje se danas najčešće primjenjuju. Analiziran je sam pneumatski mišić kroz matematičke modele. U laboratoriju Tehničkog fakulteta u Rijeci su izvršena mjerenja na pneumatskom mišiću DMSP-10 te su dobiveni stvarni rezultati uspoređeni s postojećim iz kataloga. Odabran je problem na temelju kojeg je izvršen proračun kriterija čvrstoće za aluminijske profile segmenata egzoskeleta. Napravljen je 3D model ponuđenog konstrukcijskog rješenja egzoskeleta.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
