Naslov
Konstrukcija laboratorijskog hidrauličkog manipulatora
(Design of a laboratory hydraulic manipulator)

Autori
Moguš, Janko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
11.03

Godina
2019

Stranica
102

Mentor
Gregov, Goran

Ključne riječi
Hidraulički manipulator ; FEM analiza ; dinamička simulacija ; konstrukcija ; koncipiranje
(Hydraulic manipulator ; FEM analysis ; dinamic simulation ; design ; conception)

Sažetak
Ovaj diplomski rad predlaže rješenja za izvedbu konstrukcije laboratorijskog hidrauličkog manipulatora. Kroz proces koncipiranja i vrednovanja određen je koncept prema kojem se vrši konstrukcijska razrada. U konstrukcijskoj razradi izvršeni su preliminarni proračuni prema kojima je napravljen 3D model hidrauličkog laboratorijskog manipulatora. Na modelu manipulatora je napravljena dinamička simulacija kojom je utvrđena opterećenost konstrukcije. Podaci iz dinamičke simulacije su korišteni za izvedbu FEM analize kojom je utvrđeno da konstrukcija zadovoljava uvjet. Ručnim proračunom pomoću podataka iz dinamičke simulacije je napravljena provjera najkritičnijih zavara na konstrukciji. Nakon što je utvrđeno da konstrukcija zadovoljava uvjet, izrađen je troškovnik dijelova konstrukcije te su izrađeni sklopni i radionički nacrti dijelova konstrukcije laboratorijskog hidrauličkog manipulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA