Naslov
Konstrukcija proteze za stopalo s pneumatskim upravljanjem
(Design of a foot prosthesis powered by a pneumatic actuator)

Autori
Kos, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
06.07

Godina
2016

Stranica
64

Mentor
Gregov, Goran

Ključne riječi
Proteza stopala ; Pneumatsko upravljanje ; Akumuliranje energije
(Foot prosthesis ; Pneumatic system ; Energy storage)

Sažetak
Trenutno na tržištu nema komercijalno dostupnih proteza koje su pneumatski pogonjene. Proteze koje su tržišno dostupne uglavnom su električno pogonjene ili su napravljene od elastičnog materijala. Takve proteze razvijaju se desetljećima u posebno specijaliziranim tvrtkama. Proteze koje se temelje na pneumatskom pokretanju uglavnom koriste stlačeni zrak u komorama cilindara kako bi se ublažili udarci, dakle cilindar ima funkciju amortizea. Rad je usmjeren na moguća rješenja konstrukcije proteze i usavršavanje kontrole pokreta prilikom korištenja. Za razliku od proteza koje stlačeni zrak ne koriste za pokretanje, u ovom radu stlačeni zrak koristi se za njihovo pokretanje. Osnovni princip rada ovakvih proteza temelji se na pohrani zraka u spremniku na protezi, koji se zatim koristi za pokretanje pneumatskog cilindra na protezi. Dakako, cijeli sustav radi bez elektroničkog upravljanja pa je zato potrebno razviti sustav kojim se upravlja na drugi način. Pa se tako pokretanje proteze vrši na način, da kad opterećenje na pneumatskom cilindru bude manje od sile koju može savladati, cilindar podiže stopalo. To konkretno znači, da u trenutku kada je većina mase korisnika prebačena na drugu nogu, tlak u sustavu može proizvesti dovoljnu silu da pokrene protezu. S druge strane, kada je proteza u fazi stajanja, korisnik opterećuje protezu i većinu svoje mase prebacuje na nju te se tako savladava tlak u sustavu i zrak se tlači u spremnik. Sustav je zatvoren i nema potrebe za vanjskim izvorom stlačenog zraka, već po potrebi zbog curenja i stlačivosti zraka zahtjeva punjenje. Ovakva proteza ne traži električne komponente što ujedno znači da nema potrebe za dodatnim izvorom energije poput baterija. To za sobom povlači smanjenje ukupne mase proteze, a u konačnici i cijene.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA