Naslov
Sustavi redukcije valjanja broda
(Roll Stabilization Methods for Ships)

Autori
Šimunović, Dean

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.05

Stranica
117

Mentor
Kuljača, Ljubomir

Ključne riječi
aktivni i pasivni sustav redukcije valjanja broda; utjecaj valjanja na putnike i posadu; model morskih valova; stabilizacija valjanja kormilom; nelinearan matematički model valjanja i zaošijanja broda; sinteza optimalnog regulatora; indeks performansi
(active and passive roll stabilization; effect of ship motion on passengers and crew; sea waves model; rudder roll stabilization; nonlinear mathematical model of sway-yaw and rudder roll stabilization; optimal rudder roll control system design)

Sažetak
U radu su obrađeni postojeći sustavi redukcije valjanja broda (aktivni i pasivni). Putem analize eksperimentalnih rezultata štetnog utjecaja valjanja broda na putnike i posadu, postavljen je integralni kriterij optimalnosti. Izveden je adekvatni matematički i simulacijski model morskih valova koji se koristi u simulacijama. Za redukciju valjanja aktivnim perajicama posebno je izveden matematički model, te je obrađen postupak sinteze optimalnog regulatora za linearan slučaj. Obrađen je sustav redukcije valjanja postojećim kormilom, te je u svrhu analize sustava postavljen odgovarajući nelinearni matematički model valjanja i zaošijanja broda, te kormila s upravljačkim mehanizmom. Putem analize indeksa performansi analiziran je optimalan sustav i u ovisnosti o postavljenim težinskim faktorima regulatora, provedena je verifikacija isplativosti optimalnog regulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA