Naslov
Pneumatska preša upravljana putem web-a
(Web controlled pneumatic press)

Autori
Dabčević, Zvonimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.02

Godina
2020

Stranica
107

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
Internet stvari, pneumatska preša, mrežno programiranje, PID regulacija, neuronska mreža, web programiranje
(Internet of things, pneumatic press, socket programming, PID control, neural networks, web programming)

Sažetak
Pneumatska preša izrađena u Laboratoriju za automatiku i robotiku FSB-a ima mogućnost spajanja na internet preko mikrokontrolera. Mikrokontroler je povezan s konverterom naponskog u strujni signal te s tlačnim ventilom koji regulira tlak u komorama cilindra. Na isti mikrokontroler spojen je senzor sile, a ugrađen je i senzor pomaka. Pneumatska preša tlači metalnu oprugu koja služi kao opteretna sila. U radu je ostvareno upravljanje sile i/ili pomaka pneumatske preše putem Internet globalne računalne mreže. Proces implementacije naprednog upravljačkog sustava obuhvatio je nekoliko aktivnosti: a) ostvarivanje komunikacije zasnovane na internetskim tehnologijama, b) izradu web aplikacije, c) osiguravanje reakcije na događaj te analizu, pohranu i prikaz zaprimljenih podataka korisniku putem izrađene aplikacije, d) provedbu algoritma PID regulacije sile i/ili pomaka preše, e) realizaciju upravljanja sustavom korištenjem neuronskih mreža za prepoznavanje glasovnih naredbi korisnika.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA