Naslov
Projektiranje i namještanje PID regulatora
(PID controllers design and tuning)

Autori
Gudelj, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
21.02

Godina
2020

Stranica
45

Mentor
Majetić, Dubravko

Ključne riječi
PID regulator, struktura, parametar, primjena
(PID controller, structure, parameter, application)

Sažetak
Tema ovog završnog rada je prikazati karakteristike, projektiranje i podešavanje PID regulatora koji je izrazito rasprostranjen u industriji. Na početku su opisane vrste regulatora te njihove prednosti i mane. Budući da navedeni regulator ima brojne strukture, one su navedene i objašnjene. Zatim su pokazane preporuke vezane za podešavanje parametara regulatora. Potom su, uz pomoć matematičkog programa Matlab-a, prikazane različite primjene PID regulatora. Naposljetku su, uzevši u obzir sve navedeno, izvedeni zaključci završnog rada.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA