Naslov
Lead-Lag regulator
(Lead-Lag controller)

Autori
Perkov, Gabrijela

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
21.02

Godina
2020

Stranica
50

Mentor
Majetić, Dubravko

Ključne riječi
Lead – lag regulator, dinamički sustav, prijenosna funkcija, konstrukcijski zahtjevi
(Lead – lag compensators, dynamic system, transfer function, design specifications)

Sažetak
Zadatak ovog rada je opisati Lead – lag regulator te ga primjeniti na dinamičkim sustavima. Najprije su opisani načini konstruiranja Lead – lag regulatora iz prijenosne funkcije metodom lokusa korijena te u frekvencijskom području pomoću Bodeovih dijagrama. Zatim su prikazana četiri primjera primjene Lead i Lag regulatora na dinamičkim sustavima, odnosno njihov utjecaj na dinamički sustav s pobudom u obliku odskočne funkcije. Regulatori su također konstruirani u frekvencijskom području te primjenom metode lokusa korijena. Svi grafovi koji prikazuju ponašanje dinamičkog sustava te samog regulatora generirani su u programskom paketu MATLAB.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA