Naslov
Razvoj mehatroničkog postava za mjerenje trenja
(Development of mechatronics set-up for friction measurement)

Autori
Makovac, Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
08.04

Godina
2020

Stranica
64

Mentor
Kamenar, Ervin

Ključne riječi
Mjerenje trenja, linearni tribometar, LabVIEW, NI MyRIO, osjetnik sile, 3D tiskanje, linearni enkoder, aktuator s pomičnim namotajem
(Friction measuring, linear tribometer, LabVIEW, NI MyRIO, load cell, 3D printing, linear encoder, voice coil)

Sažetak
Cilj diplomskog rada bio je prenamijeniti postojeći sustav preciznog pozicioniranja u linearni sustav za mjerenje trenja, odnosno osmisliti i konstruirati rješenja za prihvat vrška za mjerenje trenja kao i način određivanja i mjerenja normalne sile i sile trenja. Za regulaciju pomaka sustava koristio se PID regulator a kao ulazni referentni signal korišten je trokutasti profil, pritom za povratnu vezu koristeći linearni inkrementalni enkoder. Takav sustav se upravlja pomoću National Instruments hardvera i LabVIEW softvera. Ovakav projekt je iziskivao istraživanje stanja tehnike i komercijalnih rješenja, a potom optimizaciju idejnog koncepta uzimajući u obzir postojeću formu sustava i njegovo nadograđivanje potrebnim elementima. Nadalje, svi novi dijelovi su prvo konstruirani u CAD sučelju, a potom izrađeni metodom 3D tiskanja iz visokorazlučivih STL datoteka. Finaliziranjem projekta dobiven je funkcionalan prototip sustava za mjerenje trenja s linearnim pomakom, a time je omogućena eksperimentalna faza u kojoj su se mogli istraživati koeficijenti trenja različitih materijala pri različitim karakteristikama profila gibanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA