Naslov
Autopilot projektiran metodom kvantitativne povratne veze
(Autopilot Designed by the Method of Quantitative Feedback Theory (QFT))

Autori
Vorel, Dalibor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagrebu

Datum
19.02

Godina
1998

Stranica
121

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
robusno upravljanje; teorija kvantitativne povratne veze; brodski autopilot
(robust control; quantitative feedback theory; ship autopilot)

Sažetak
U radu je izložen postupak projektiranja robusnog autopilota za brod primjenom teorije kvantitativne povratne veze (QFT). Postupak je provjeren simulacijom sustava vođenja broda po kursu uz prisustvo promjenjive dinamike broda, poremećaja valova te šumova mjerenja. Obavljena je komparativna analiza QFT i Hinf autopilota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA