Naslov
Vođenje i upravljanje brodom primjenom Hinf robusnog autopilota
(Guidance and Control of a Ship Using Hinf Autopilot)

Autori
Škovrlj, Kristian Renato

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagrebu

Datum
19.02

Godina
1998

Stranica
140

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
robusno upravljanje; brodski autopilot; vođenje po kursu
(robust control; ship autopilot; course-keeping)

Sažetak
U radu je izložen postupak projektiranja robusnog autopilota za vođenje broda po kursu primjenom Hinf metode. Projektirani autopilot testiran je simulacijama na računalu. Obavljena je komparativna analiza sa sustavom upravljanja koji koristi drugi robusni autopilot dobiven metodom kvantitativne povratne veze. U razmatranju se koristila promjenjiva dinamika broda, poremećaji valova te šumova mjerenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA