Naslov
Regulacija brzine vrtnje istosmjernog elektromotora pomoću Arduino mikrokontrolera
(DC motor speed control using an Arduino micro-controller)

Autori
Ibrahimi, Kenan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
16.11

Godina
2016

Stranica
38

Mentor
Marko Valčić

Ključne riječi
istosmjerni motor, regulacija brzine vrtnje, Arduino mikro-kontroler
(DC motor, speed control, Arduino micro-controller)

Sažetak
Problem upravljanja koji se predstavlja u ovom radu je povezivanje motora i računala, očitavanje signala kao i njihovo slanje prema motoru. Taj problem se najčešće rješava uporabom raznih mikrokontrolera kojima se upravlja softverski. Najčešće se spominje ARDUINO mikrokontroler koji se i najviše upotrebljava u kućne i edukativne svrhe, a koji se lako povezuje sa osobnim računalom i moguće ga je programirati na raznolike načine. Svrha i ciljevi ovog završnog rada su pokazati primjer računalnog upravljanja brzinom vrtnje, odnosno brojem okretaja istosmjernog elektromotora manje snage, kako bi se demonstrirala sposobnost mikrokontrolera i upravljanje samim motorom. Za postizanje željenog rezultata korišteni su razni alati kao što su MATLAB, Simulink, dva ARDUINO mikrokontrolera, istosmjerni elektromotor i popratni elektronski elementi kao što su otpornici, tranzistori i vodiči.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA