Pregled bibliografske jedinice broj: 1055569
Automatska stabilizacija ljuljanja broda
Automatska stabilizacija ljuljanja broda, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Pomorski fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 1055569 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Automatska stabilizacija ljuljanja broda
(Automatic ship roll stabilization)
Autori
Vučković, Karlo
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Pomorski fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
20.10
Godina
2017
Stranica
46
Mentor
Marko Valčić
Ključne riječi
stabilizacija, ljuljanje, upravljanje, nadzor, mjerenje, gibanja, poremećaji, ograničenja
(stabilization, rolling, control, monitoring, measurement, motion, disturbances, constraints)
Sažetak
Ovaj rad prikazuje vrste stabilizacijskih metoda valjanja broda, njihovu fizičku građu te uvod u područje upravljanja gibanja broda proučavanjem dizajna sustava upravljanja autopilota za održavanje kursa s integriranom stabilizacijom ljuljanja kormilom i integriranom stabilizacijom ljuljanja krilima. Te posebne izvedbe sustava pružaju dobar pregled poteškoća s kojima se susreću dizajneri sustava kontrole gibanja broda. Izazovi u izradi ovih sustava leže u osmišljavanju strategije nadzora i upravljanja kako bi se riješili sljedeći problemi: nedovoljno djelovanje, kompenzacija poremećaja s ne-minimalnim faznim sustavom, ulazna i izlazna ograničenja, modelske nesigurnosti i veliki neizmjerivi stohastički poremećaji.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport
