Pregled bibliografske jedinice broj: 1055568
Brodski adaptivni autopiloti
Brodski adaptivni autopiloti, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Pomorski fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 1055568 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Brodski adaptivni autopiloti
(Ship adaptive autopilots)
Autori
Gvero, Aleksandra
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Pomorski fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
20.10
Godina
2017
Stranica
35
Mentor
Marko Valčić
Ključne riječi
brodski autopilot, adaptivno upravljanje, stabilnost
(ship autopilot, adaptive control, stability)
Sažetak
U ovom radu govori se o brodskim adaptivnim autopilotima, razvitku adaptivnog upravljanja kroz povijest, teoriji adaptivnog upravljanja i adaptivnih autopilota i njihovoj primjeni na brodovima. Opisan je pristup adaptivnom upravljanju pomoću tri osnovne sheme: rasporeda pojačanja, samopodešavajućeg regulatora i adaptivnog sustava s referentnim modelom. Opisana je i uloga teorije u rješavanju ključnih problema: analize stabilnosti, podešavanja i izvedbe. Također je opisana željena izvedba autopilota i upotreba adaptivnog sustava s referentnim modelom. Na kraju je opisan komercijalni autopilot Raytheon NP2030, princip rada, režimi rada i karakteristike, mogućnosti autopilota i povezivanje s ostalim senzorima.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport
