Naslov
Primjena zabranjenih zona u radu azimutnih porivnika
(Application of forbidden zones in operation of azimuth thrusters)

Autori
Perikić, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
16.11

Godina
2016

Stranica
53

Mentor
Marko Valčić

Ključne riječi
azimutni porivnik, zabranjene zone, alokacija poriva, ograničenja, kvadratično programiranje
(azimuth thruster, forbidden zones, thrust allocation, constraints, quadratic programming)

Sažetak
Azimutni porivnik se može zakretati za puni krug i pritom razvijati poriv u svim smjerovima. Područje poriva azimutnog porivnika opisuje se krugom čiji radijus predstavlja maksimalni poriv tog porivnika. Zabranjene zone rada porivnika su područja u kojima poriv ne smije biti alociran. Budući da je ukupno područje poriva azimutnog porivnika opisano krugom, zabranjene zone su kružni isječci. Na ovaj način područje poriva sa zabranjenom zonom rada porivnika poprima tzv. Pacman oblik. Zabranjene zone uvode se kako bi se spriječilo štetno međudjelovanje porivnika ako su porivnici smješteni blizu jedan drugome ili bi razvijanje poriva u zabranjenoj zoni onemogućilo pravilan rad mjernih uređaja za određivanje pozicije plovnog objekta i sl. Zabranjene zone postavljaju se u obliku ograničenja u algoritme za alokaciju poriva. U radu je obrađena metoda kvadratičnog programiranja gdje je zabranjena zona postavljena u obliku nejednadžbi i kao takva implementirana u optimizacijsku zadaću.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA